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協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量裝置

  • 發(fā)布日期:2023-05-16      瀏覽次數(shù):1252
    • 協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量裝置,主要用于測(cè)量協(xié)作機(jī)器人在工作時(shí)所產(chǎn)生的力。它由三個(gè)部分組成:力傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和分析軟件。

      協(xié)作機(jī)器人瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量裝置

      一、力傳感器

      用于測(cè)量協(xié)作機(jī)器人受到的力,它包括負(fù)荷傳感器和力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)。負(fù)荷傳感器能夠測(cè)量不同方向上的力,而力傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)則能將這些力傳導(dǎo)到負(fù)荷傳感器中。

      二、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

      用于采集力傳感器所測(cè)量的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒治鲕浖羞M(jìn)行處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通常包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、信號(hào)放大器和數(shù)據(jù)采集卡等組件。

      三、分析軟件

      用于分析并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以便更好地了解協(xié)作機(jī)器人在工作時(shí)所受到的力。它能夠?qū)崟r(shí)顯示協(xié)作機(jī)器人所產(chǎn)生的力,并將數(shù)據(jù)保存在計(jì)算機(jī)中,以備后續(xù)分析使用。

      這種瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量裝置,可以應(yīng)用于各種協(xié)作機(jī)器人的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的工作狀態(tài),提高生產(chǎn)效率和工作的安全性。同時(shí),在科學(xué)研究和教學(xué)中,這種測(cè)量裝置也有廣泛的應(yīng)用,可以用于研究機(jī)器人的動(dòng)態(tài)行為、構(gòu)建機(jī)器人的力學(xué)模型并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面。

      深圳博納德精密儀器公司經(jīng)營的產(chǎn)品有:瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力測(cè)量裝置、壓力測(cè)量裝置、測(cè)力計(jì)等其它行業(yè)專用設(shè)備,如果有需要?dú)g迎聯(lián)系我們,也可以前往產(chǎn)品中心查看。

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